平衡機發展迄今已經有一百多年的歷史。1866 年，德國西門子公司發明了 發沈陽電機。4 年后，加拿大人 Henry Martinson 申請了平衡技術的專利，拉開了平衡校正產業的序幕。1907 年，Franz Lawaczek 博士把改良的平衡技術提供給了德國申克創始人 Carl Schenck 先生，后者在 1915 年制造了全球臺雙面純機械平衡機。德國申克已經發展成為全球更大的平衡技術、沈陽平衡機配件

      平衡技術及平衡機伴隨著工業革命及技術升級不斷演進，上世紀四十年代， 所有平衡工序都是在純機械平衡設備上進行，轉子平衡轉速通常取振動系統共振 轉速，以使振幅更大，這種方式測量誤差較大；五十年代后期，隨著電子技術的 發展和剛性轉子平衡理論的普及，大部分平衡設備都采用了電子測量技術，測量 精度不斷提高；七十年代開始出現全自動平衡機；九十年代以后平衡技術不斷吸 收其他先進科技，測量技術及自動化程度得到極大提高。

      上世紀中葉，出于國防科技工業的需要，我國開始重視平衡技術的研究，并 建立了一些研究機構及配套平衡機制造廠。改革開放以來，隨著我國制造業的興 起，國外平衡機生產企業開始在我國建立合資或全資企業，平衡技術在我國得到 進一步應用和發展。國內部分高校、科研院所和企業也開始從事平衡技術及相關 1-1-19 設備的研發，包括公司在內的部分本土企業，取得了重大技術突破，開始研發、 設計、生產和銷售全自動平衡機。經過多年的技術積累和產業化探索，國內部分本土企業已經具有一定的市場影響力和品牌知名度，在一些領域具備了和國外企業同類產品競爭的實力。